Jivamukti yoga là tên của một loại hình luyện tập Hatha Yoga được David Life và Sharon Gannon ấn hành vào đầu những năm 1980. Mỗi lớp Jivamukti Yoga bao gồm 5 nguyên lý: Ahimsa (Không bạo lực), Bhakti (Dâng hiến), Dhyana (Hòa giải), Nada (Âm nhạc) và Shastra (Kinh thánh).

Mục đích của yoga Jivamukti là để nhắc nhở về ý định ban đầu của yoga. Đó là cung cấp cho mỗi học viên một con đường để khai ngộ; Để liên kết một cách tiếp cận toàn diện , và cho phép cách tiếp cận đó tác động đến cuộc sống , để  cuộc sống tràn ngập sự ân sủng vào từng khoảnh khắc thông qua lòng từ bi với tất cả các chúng sinh.

Những lợi ích cho cơ thể từ việc luyện tập yoga Jivamukti tương tự như những gì mà bạn sẽ nhận được từ việc thực hành các loại yoga có cường độ mạnh mẽ và nhanh chóng.  Bao gồm tăng sức mạnh, cân bằng và linh hoạt, giải độc cơ thể và cải thiện tuần hoàn, giảm căng thẳng.  Theo David và Sharon, có rất nhiều lợi ích vật chất tích cực để liệt kê từ việc tập luyện Jivamukti yoga, nhưng điều chính nhất đó là "bạn có thể tự  xây dựng cơ thể mình thành một cơ thể của ánh sáng,của năng lượng" .Tập luyện Yoga Jivamukti giúp mỗi người nuôi dưỡng bản thân bằng cách thiết lập mối liên hệ pranic trực tiếp với nguồn mạch vô tận  nơi Thiên Chúa.

Jivamukti Yoga là một phong cách tập yoga kết hợp các ứng dụng thể chất và tinh thần vào mỗi lớp. Đây là một phong cách mạnh mẽ của yoga mà bất cứ ai cũng có thể làm nếu bạn sẵn sàng lắng nghe cơ thể của chính bạn và thay đổi tư thế khi cần thiết. Theo David Life, Jivamukti Yoga dành cho học viên  "với trí tưởng tượng, cảm giác phiêu lưu và lòng can đảm để thay đổi". Ngoài ra, Sharon nói thêm rằng ứng viên hoàn hảo là một "người muốn hoàn toàn tự do ... để sống cuộc sống theo những cách tự do nhất có thể."

Tất cả chúng ta đều phải bắt đầu một nơi nào đó trong nhiệm vụ mà chúng ta gọi là cuộc sống, vì vậy chúng tôi khuyến khích bạn - dù bạn ở đâu trên bản đồ của thế giới thì cũng nên thử một lớp Jivamukti Yoga; để bước vào cuộc sống với một trái tim nhân hậu và một tâm trí cởi mở,  để cho sự rung động của âm thanh và hành động asana mãnh liệt đưa bạn tới con đường sảng khoái , thoát tục và an nhiên.